Un robotaxi, également connu sous le nom de taxi robot, robot-taxi, taxi autonome ou taxi sans conducteur, est un véhicule autonome de niveau 4 ou 5 exploité par une entreprise de covoiturage (en). En essai depuis le milieu des années 2010, le progrès de la technologie se heurte à différents problèmes, l'arrivée des robotaxis engendrant des changements significatifs à plusieurs niveaux[1],[2],[3],[4], notamment en terme d'acceptabilité sociale, de sécurité et de coût[5],[6]. Cependant, au milieu de la décennie 2020, la concurrence entre de gros opérateurs mondiaux tels Baidu[7], Tesla[8], Google et autres mène à une avancée significative de la technologie.

Certaines études ont émis l'hypothèse que les robotaxis exploités dans le cadre d'un service de mobilité autonome à la demande (en) pourraient être l'une des applications de voitures autonomes les plus rapidement adoptées à grande échelle et une solution de mobilité majeure, en particulier dans les zones urbaines[9]. Ils pourraient également avoir un impact positif sur la sécurité routière, l'espace de stationnement (en) et les embouteillages[10],[11],[12],[13],[14], bien que certains doutes soient soulevés sur ce dernier aspect[15]. Puisque les robotaxis seront vraisemblablement des voitures électriques[16], ils pourraient également mener à une réduction significative de la pollution et de la consommation d'énergie[17],[18],[19]. En éliminant le besoin d'un conducteur humain, ils pourraient permettre d'accroître la popularité de la mobilité comme service, par opposition à la possession d'une voiture individuelle (en)[20],[21],[22],[23].

Histoire

modifier

En août 2016, NuTonomy (en), issue du MIT, est la première entreprise à mettre des robotaxis à la disposition du public, en commençant à proposer des trajets avec une flotte de 6 Renault Zoe et Mitsubishi i-MiEV modifiées dans une zone limitée à Singapour[24]. NuTonomy signe ensuite trois partenariats importants pour développer son service de robotaxi : avec Grab, rival d'Uber en Asie du Sud-Est, le Groupe PSA, censé fournir à l'entreprise les SUV Peugeot 3008[Lequel ?], et Lyft pour lancer un service de robotaxi à Boston[25],[26],[27][source insuffisante],[28].

En septembre 2016, Uber lance un essai permettant à un groupe sélectionné d'utilisateurs de son service de covoiturage à Pittsburgh de demander le service de robotaxis parmi une flotte de 14 Ford Fusion modifiées[29]. Le test est étendu ensuite à San Francisco avec des Volvo XC90 modifiées. La flotte est ensuite transférée à Tempe, en Arizona[30],[31]. L'entreprise est ralentie par l'accident de l'un de ses véhicules en mars 2017[32],[33].

La même année, Baidu s'associe à Nvidia pour développer des voitures autonomes et des robots-taxis[34].

Début 2017, Waymo, le projet de voiture autonome de Google devenu société indépendante en 2016, lance un grand test public de robotaxi à Phoenix, Arizona, en utilisant 100, puis 500 mini-fourgonnettes hybrides Chrysler Pacifica fournies par Fiat Chrysler Automobiles dans le cadre d'un partenariat entre les deux sociétés[35],[36],[37]. En mai, Waymo signe un accord avec Lyft pour collaborer sur des voitures autonomes[38].

En août 2017, Cruise Automation, une startup autonome acquise par General Motors en 2016, lance la version bêta d'un service de robotaxi pour ses employés de San Francisco utilisant une flotte de 46 Chevrolet Bolt[39],[40].

En novembre 2017, Waymo affirme qu'elle a commencé à exploiter certains de ses véhicules automatisés sans conducteur de sécurité au volant en Arizona[41].

En février 2018, l'Arizona accorde à Waymo un permis de société de réseau de transport[42]. Cette année-là, on enregistre un décès associé à un robotaxi. Il s'agit d'une piétonne heurtée par un véhicule d'essai Uber. L'accident mène à la suspension des tests par Uber[43],[44].

En décembre, Waymo lance un service de taxi autonome, baptisé Waymo One, toujours en Arizona[45]. En novembre 2019, le service exploite des véhicules autonomes sans chauffeur de secours[46],[47].

En janvier 2020, Cruise lance le Cruise Origin, un véhicule sans conducteur de niveau 4 à 5[48],[49].

Le service de taxi autonome de Waymo fonctionne à San Francisco à partir de 2021[50]. En décembre 2022, l'entreprise demande un permis pour exploiter des courses en taxi autonomes en Californie sans la présence d'un opérateur humain en renfort[51].

En février 2022, Cruise lance un service de taxi sans chauffeur à San Francisco[52],[53]. Le même mois, Cruise demande aux régulateurs américains (National Highway Traffic Safety Administration) l'autorisation de construire et de déployer un véhicule autonome sans contrôle humain[54]. En avril 2022, leur partenaire Honda dévoile des partenaires de services de mobilité de niveau 4 qui seront déployés dans le centre de Tokyo au milieu des années 2020 à l'aide du Cruise Origin. la pétition est en cours[55].

En février 2023, Amazon annonce que sa voiture autonome Zoox (en) est utilisée comme robotaxi à Foster City (Californie)[56].

Le 2 octobre 2023, un véhicule Cruise sans contrôle humain entre en collision avec un piéton et le traîne sur plusieurs mètres avant de s'arrêter[15]. Les législateurs californiens retirent par la suite le permis d'opération de ces véhicules et Cruise rappelle ses 950 unités le mois suivant[57],[58].

En décembre 2023, la Chine termine un certain développement législatif sur les véhicules autonomes[59]. En 2024, plusieurs compagnies chinoises (Baidu Apollo (en), AutoX, Pony.ai, Didi et WeRide (en)) opèrent des flottes de centaines de robotaxis dans plusieurs villes de Chine[59].

Questions éthiques et juridiques

modifier

Les robotaxis soulèvent des questions éthiques quant à la conception et à l'usage de ce type de véhicules (notamment le dilemme du tramway) et juridiques quant à la responsabilité en cas d'accident.

Notes et références

modifier
  1. (en) Constine, « Jobless in the self-driving economy | TechCrunch », (consulté le ).
  2. (en-US) « Economic Disaster: The Robo-Taxi is Closer to Reality than You Think », AnonHQ,‎ (lire en ligne, consulté le ).
  3. (en) Guerra, Parisi et Pi, « Liability for robots I: legal challenges », Journal of Institutional Economics, vol. 18, no 3,‎ n.d., p. 331–343 (ISSN 1744-1374, DOI 10.1017/S1744137421000825, hdl 11585/839809, S2CID 244675444).
  4. (en-US) « Robotaxis halt traffic in San Francisco's North Beach day after expansion approval - CBS San Francisco », www.cbsnews.com, (consulté le ).
  5. (en) « 'Peak hype': why the driverless car revolution has stalled », The Guardian,‎ (lire en ligne, consulté le ).
  6. (en) « Follow The Money Of Robotaxis: A Massive Market Of Dollars And Obstacles », Forbes,‎ (lire en ligne, consulté le ).
  7. (en) « Baidu to deploy 1,000 budget robotaxis on Chinese roads as it seeks ways to monetise autonomous driving technology », SCMP,‎ (lire en ligne, consulté le ).
  8. (en) Walter Isaacson, Elon Musk, Simon & Schuster, , 501–505 p. (ISBN 978-1-9821-8128-4, lire en ligne).
  9. (en) Ambadipudi, Heineke, Kampshoff et Shao, « Gauging the disruptive power of robo-taxis in autonomous driving », McKinsey & Company, (consulté le ).
  10. (en) « Self-Driving Vehicles, Robo-Taxis, and the Urban Mobility Revolution », sur BCG Global, (consulté le ).
  11. (en) « Ten ways autonomous driving could redefine the automotive world », McKinsey & Company (consulté le ).
  12. (en-US) « Download », RethinkX (consulté le ).
  13. (en) Lee, « 5 reasons self-driving taxis are going to be amazing », Vox, (consulté le ).
  14. (en) « How shared self-driving cars could change city traffic », International Transport Forum, .
  15. a et b (en) Benjamin Schneider, « Robotaxis should be a wakeup call for cities », sur www.slowboring.com (consulté le )
  16. (en-US) Jonathan Walker, Charlie, « Peak Car Ownership Report - Rocky Mountain Institute », Rocky Mountain Institute, Rocky Mountain Institute,‎ (lire en ligne [archive du ], consulté le ).
  17. (en) Buschbacher, « 2-wheel personal rapid transit: Self-driving vehicles for maximum sustainability », Proceedings of 7th Transport Research Arena TRA 2018,‎ (DOI 10.5281/zenodo.1441105, lire en ligne).
  18. (en) Kevin Spieser, Kyle Treleaven, Rick Zhang, Emilio Frazzoli, Morton et Pavone, Road Vehicle Automation, Springer, Cham, coll. « Lecture Notes in Mobility », , 229–245 p. (ISBN 9783319059891, DOI 10.1007/978-3-319-05990-7_20, hdl 1721.1/82904), « Toward a Systematic Approach to the Design and Evaluation of Automated Mobility-on-Demand Systems: A Case Study in Singapore ».
  19. (en) Taiebat, Brown, Safford et Qu, « A Review on Energy, Environmental, and Sustainability Implications of Connected and Automated Vehicles. », Environmental Science & Technology, vol. 52, no 20,‎ , p. 11449–11465 (PMID 30192527, DOI 10.1021/acs.est.8b00127, arXiv 1901.10581, S2CID 52174043).
  20. (en-US) Tim Higgins, « The End of Car Ownership », Wall Street Journal,‎ (lire en ligne, consulté le ).
  21. (en) « Why no one will own a driverless car »(Archive.orgWikiwixArchive.isGoogleQue faire ?), Business Insider France (consulté le ).
  22. (en) Joann Muller, « The Next Car You Buy Could Be Your Last – The Robo-Taxi Era Is Closer Than You Think », Forbes,‎ (lire en ligne, consulté le ).
  23. (en-US) « It Could Be 10 Times Cheaper To Take Electric Robo-Taxis Than To Own A Car By 2030 », Fast Company,‎ (lire en ligne, consulté le ).
  24. (en) Vincent, « World's first self-driving taxi trial begins in Singapore », The Verge, (consulté le ).
  25. (en) Russell, « Uber rival Grab partners with Nutonomy to test self-driving cars in Singapore | TechCrunch », (consulté le ).
  26. (en) Russell, « Nutonomy teams up with Peugeot-maker Groupe PSA for self-driving car tests in Singapore | TechCrunch », (consulté le ).
  27. (en) « Groupe PSA and nuTonomy Form Strategic Partnership to Test Fully Autonomous Vehicles in Singapore | Media Groupe PSA », media.groupe-psa.com (consulté le ).
  28. (en) Etherington, « Lyft and Nutonomy partner to bring first self-driving Lyft service to Boston | TechCrunch », (consulté le ).
  29. (en) Brewster, « Uber starts self-driving car pickups in Pittsburgh | TechCrunch », (consulté le ).
  30. (en) Buhr et Dickey, « Self-driving Ubers are now picking people up in Arizona | TechCrunch », (consulté le ).
  31. (en) Etherington, « Uber deploying self-driving cars from San Francisco pilot in Arizona instead | TechCrunch », (consulté le ).
  32. (en) Lomas, « Uber grounds entire self-driving fleet as it probes Arizona crash | TechCrunch », (consulté le ).
  33. (en) « Uber Self-Driving Car Tests Resume Three Days After Crash », Bloomberg.com,‎ (lire en ligne, consulté le ).
  34. (en) « Baidu's Vision of Future: Robot Taxis, Chinese Home Gadgets », Bloomberg.com,‎ (lire en ligne, consulté le ).
  35. (en) Bhuiyan, « Google's self-driving arm is spinning out of X and will be called Waymo », Recode, (consulté le ).
  36. (en) Etherington, « Waymo begins first public on-demand self-driving service test in Arizona | TechCrunch », (consulté le ).
  37. (en) « FCA provides Waymo with vans for self-drive tests », Detroit News,‎ (lire en ligne, consulté le ).
  38. (en-US) Mike Isaac, « Lyft and Waymo Reach Deal to Collaborate on Self-Driving Cars », The New York Times,‎ (lire en ligne, consulté le ).
  39. (en-US) Alex Davies, « GM’s Robocar Service Drives Employees Around SF for Free », sur Wired (ISSN 1059-1028, consulté le ).
  40. (en) Etherington, « Cruise is running an autonomous ride-hailing service for employees in SF | TechCrunch », (consulté le ).
  41. (en-US) Michael Laris, « Waymo is taking the next step in the driverless car evolution », Washington Post,‎ (lire en ligne, consulté le ).
  42. (en) Jonathan M. Gitlin, « Robotaxi permit gets Arizona's OK; Waymo will start service in 2018 », Ars Technica,‎ (lire en ligne, consulté le ).
  43. (en) « Uber has settled with the family of the homeless victim killed last week », TechCrunch,‎ (lire en ligne [archive du ], consulté le ).
  44. (en) Alexandra Sage, « Woman dies in Arizona after being hit by Uber self-driving SUV », Reuters,‎ (lire en ligne).
  45. (en) « Waymo unveils self-driving taxi service in Arizona for paying customers », Reuters,‎ (lire en ligne, consulté le ).
  46. (en) Hawkins, « Waymo's driverless car: ghost-riding in the back seat of a robot taxi », The Verge, (consulté le ).
  47. (en) Piper, « It's 2020. Where are our self-driving cars? - In the age of AI advances, self-driving cars turned out to be harder than people expected. », Vox, (consulté le ).
  48. (en) Bill Howard, « GM's Cruise Origin Is an Autonomous Vehicle From the Future », Extreme Tech,‎ (lire en ligne, consulté le ).
  49. (en) Roberto Baldwin, « Cruise Unveils Origin, a Self-Driving Vehicle with No Steering Wheel or Pedals », Car and Driver,‎ (lire en ligne, consulté le ).
  50. (en-US) Amadeo, « Waymo expands to San Francisco with public self-driving test [Update] », Ars Technica, (consulté le ).
  51. (en) Paresh Dave, « Waymo seeks permit to sell self-driving car rides in San Francisco », Reuters,‎ (lire en ligne, consulté le ).
  52. (en) « Welcome, Riders » [archive du ], www.getcruise.com (consulté le ).
  53. (en) Viknesh Vijayenthiran, « Cruise opens up driverless taxi service to public in San Francisco », Motor Authority,‎ (lire en ligne, consulté le ).
  54. (en) David Shepardson, « GM seeks U.S approval to deploy self-driving vehicles », Reuters,‎ (lire en ligne, consulté le ).
  55. (en) David Shepardson, « U.S. Senate Democrats urge Buttigieg to develop autonomous vehicle rules », Reuters,‎ (lire en ligne, consulté le ).
  56. (en) Edward Ludlow, « Amazon's Self-Driving Car Shuttles People on Public Roads for the First Time », sur Bloomberg News, (consulté le ).
  57. (en-GB) Associated Press, « Cruise recalls all self-driving cars after grisly accident and California ban », The Guardian,‎ (ISSN 0261-3077, lire en ligne, consulté le ).
  58. (en-GB) Associated Press, « Cruise robotaxi service hid severity of accident, California officials claim », The Guardian,‎ (ISSN 0261-3077, lire en ligne, consulté le ).
  59. a et b (en-US) Wang, « China's Robotaxi Industry », sur NextBigFuture.com, (consulté le ).

Voir aussi

modifier