Festo SmartBird
SmartBird — безпілотний орнітоптер, розроблений компанією Festo як частина біонічної навчальної мережі (нім. Bionic Learning Network). Розробка спрямована на кращу аеродинаміку та максимальноу маневреність. У квітні 2011 року SmartBird була представлена громадськості на Ганноверському ярмарку [1].
SmartBird | |
---|---|
![]() | |
Тип | Орнітоптер |
Розробник | ![]() |
Виробник | ![]() |
Початок експлуатації | 2011 |
Статус | експериментальний апарат |
![]() |
![](http://178.128.105.246/cars-http-upload.wikimedia.org/wikipedia/commons/thumb/4/45/SmartBird-08.jpg/220px-SmartBird-08.jpg)
Особливості
ред.З допомогою SmartBird маховий політ птаха був реалізований технічно шляхом біоніки, для розшифровування особливостей пташиного польоту. Базуючись на польоті мартина сріблястого шляхом моделювання методами біомехатроніки було реалізовано по-іншому, ніж у попередніх махольотах (орнітоптерах) автоматичний запуск, політ і посадку самостійно [2]. Крила апарата б'ються не тільки вниз, а змінюють свою геометрію цілеспрямовано. Це відбувається за рахунок активного шарніру торсіонного приводу, який забезпечує підйомну силу і рух [2].
Опис
ред.Інтеграція функцій
ред.Функція інтеграції пов'язаних приводів забезпечує рішення, які можуть бути передані в технології автоматизації для розробки та оптимізації технології гібридного приводу. Можливі сфери застосування від привідних крил для генерації енергії до приводів для автоматизованих технологічних процесів [2].
Моніторинг стану
ред.Під час польоту SmartBird постійно фіксуються дані про положення і кручення крила. Контрольні параметри кручення можна регулювати в реальному часі під час польоту і таким чином оптимізувати. Це забезпечує стабільність польоту, а отже, підвищує безпеку експлуатації "птаха" [3].
Енерго- та ресурсозбереження
ред.Низьке використання матеріалу та легка конструкція з вуглецевих волокон підвищують енергоефективність польоту SmartBird [3].
Технічні характеристики
ред.Технічні дані SmartBirds: [3]
Довжина: | 1,07 м |
розмах: | 1,96 м |
вага: | 0,45 кг |
батарея: | Літій-полімерний акумулятор, 2 осередки, 7.4 В, 450 мА |
сервоприводи: | 2 цифрові сервоприводи силою 35 Н для керування головою та хвостом;
2 цифрові сервоприводи для кручення крила з ходом 45 градусів, час відпрацювання 0,03 сек; |
ел. потужність: | 23 Вт |
конструкція: | Легка конструкція з ребрами і лонжеронами, виготовленими з вуглепластика |
панель: | екструдований пінополіуретан |
мікроконтролер: | Texas Instruments LM3S811 32-бітний ARM - RISC з тактовою частотою 50 МГц, пам'ять 64 Кбайт, оперативна пам'ять 8 Кбайт |
радіопередача: | Двонаправлена радіопередача 868 МГц / 2,4 ГГц відповідно до протоколу ZigBee |
двигун: | електричний Compact 135, безщітковий |
датчики: | Позиціонування двигуна 3× датчики Хола TLE4906 |
акселерометр: | LIS302DLH |
керування живленням: | 2 батареї LiPo з монітором напруги та струму ACS715 |
Управління світолодіодом: | TPIC 2810D |
Джерела
ред.- Домашня [Архівовано 11 квітня 2021 у Wayback Machine.] сторінка SmartBird [Архівовано 11 квітня 2021 у Wayback Machine.], Festo
- SmartBird [Архівовано 2 листопада 2020 у Wayback Machine.] , відео Festo, 17:44 хвилин
- SmartBird [Архівовано 1 березня 2020 у Wayback Machine.] , messelive tv, 18:47 хвилин
Посилання
ред.- ↑ (нім.) Die Welt: Архівна копія на сайті Wayback Machine., 4. April 2011, abgerufen am 21. September 2011
- ↑ а б в (нім.) Festo.com: SmartBird – Vogelflug entschlüsselt [Архівовано 11 квітня 2021 у Wayback Machine.], статичний з першоджерела 21 вересня 2011
- ↑ а б в (нім.) Festo.com: Festo SmartBird [Архівовано 8 квітня 2011 у Wayback Machine.] [1] [Архівовано 8 квітня 2011 у Wayback Machine.] , PDF, витягнуті 21 вересня 2011<