成履泰(?—?),字鲁瞻,山��文水人,清朝官員。
成履泰為山西文西人,貢生出身,曾任寧化縣知縣。乾隆三十三年(1768年)四月調任臺灣府彰化縣知縣。乾隆四十三年(1778年)升任臺灣府淡水撫民同知,同年七月兼署臺灣府北路理番同知。乾隆四十六年(1781年)因「生番殺死二十八命案」被以「怠玩不職」革職留緝。