NVIDIA Isaac Sim
NVIDIA Isaac Sim™ 是一款参考应用,允许开发者在基于物理的虚拟环境中设计、模拟、测试和训练基于 AI 的机器人和自主机器。
基于 NVIDIA Omniverse 构建的 Isaac Sim 完全可扩展,支持开发者构建自己的自定义模拟器或将核心 Isaac Sim 技术集成到现有测试和验证管线中。
隆重推出 NVIDIA Isaac 实验室
NVIDIA Isaac 实验室是一款轻量级示例应用,基于 Isaac Sim 而构建,针对机器人学习进行优化,对于机器人基础模型训练至关重要。Isaac 实验室针对强化学习、模仿学习和迁移学习进行优化,可训练所有类型的机器人实体,包括用于人形机器人的 Project GR00T 基础模型。
![NVIDIA Isaac Lab application for robot learning and foundation model training](http://178.128.105.246/content-https-developer.download.nvidia.com/images/isaac-lab-1980x1080.jpg)
Isaac Sim 的主要优势
逼真模拟
Isaac Sim 充分利用 Omniverse 平台的强大模拟技术。这些技术包括借助 NVIDIA PhysX® 5 实现高级 GPU 物理模拟、借助实时光线和路径追踪实现逼真效果,以及为基于物理性质的渲染提供 MDL 材质定义支持。
适用于各种应用的模块化架构
Isaac Sim 旨在解决许多常见的用例,包括用于训练数据的操作、导航和合成数据生成。其模块化设计还意味着该工具可以根据多种新用例进行定制和扩展。
无缝连接和互操作性
Isaac Sim 受益于 Omniverse 平台跨 3D 和仿真工具的 OpenUSD 互操作性,使开发者能够轻松设计、导入、构建和共享机器人模型和虚拟训练环境。
现在,您可以通过 Isaac ROS/ROS 2 接口、全功能的 Python 脚本和导入机器人和环境模型的插件,轻松将机器人的大脑连接到虚拟世界。
Isaac Sim 的主要特性
![Pre-populated robots and sensors in a warehouse](http://178.128.105.246/content-https-developer.download.nvidia.com/isaac/images/isaac-sim-new-robots-sensors-techman-ari.jpg)
仓库中预先填充的机器人和传感器
预先填充的机器人和传感器。
借助现有的机器人模型和传感器,更快地开始使用。探索新的机器人模型,包括 FANUC 和 Techman,以及适用于 Orbbec、Sensing、Zvision、Ouster 和 Real-Sense 的传感器生态系统支持。
![Open Robotics ROS logo](http://178.128.105.246/content-https-developer.download.nvidia.com/images/isaac/logo-ros.jpg)
ROS/ROS 2.0 支持
定制 ROS 消息和 URDF/MJCF 现已开源。
获取对允许通过独立脚本控制模拟步骤的自定义 ROS 消息的支持。
![NVIDIA Omniverse Replicator for scalable synthetic data generation in simulation](http://178.128.105.246/content-https-developer.download.nvidia.com/images/isaac/nvidia-isaac-sim-1920x1080(1).jpg)
可扩展的合成数据生成
探索适用于操作机器人和移动基础设施用例的仿真随机化。
3D 资产的环境动态和其他属性 (如光照、反射、颜色和位置) 随机化,以训练和测试移动机器人和操纵器。
![OpenUSD SimReady warehouse scenes and assets](http://178.128.105.246/content-https-developer.download.nvidia.com/isaac/images/isaac-sim-warehouse-builder-Mezzanine-Floor-Main.png)
SimReady 资产
利用 OpenUSD SimReady 仓库场景和素材。
使用 SimReady 3D 资产创建和测试场景,并在仓库配置中练习机器人解决方案。
开发者资源和支持
机器人开发运维
OSMO
NVIDIA OSMO 是一个云原生工作流编排平台,可让您跨分布式环境 (从本地到私有和公有云资源集群) 轻松扩展工作负载,并提供用于调度复杂多阶段和多容器异构计算工作流程的单一控制面板。
![NVIDIA OSMO logo](http://178.128.105.246/content-https-developer.download.nvidia.com/images/issac-osmo-1920x1080.jpg)