水下自主觀測載具的發展跟實際應用，已超過30年了，其中一種是在海裡面如同在天空中的滑翔機一樣，利用陀螺儀的慣性指引方向、能夠自主導航游走航行的「水下滑翔機」――「Seaglider」。
2016年12月15日下午大約1:45，美國海軍測量艦「鮑迪奇號」（USNS Bowditch）正在菲律賓蘇比克灣西北方50浬的國際水域回收兩具叫做「Slocum」的水下滑翔機觀測儀，即水下自主觀測載具（Unmanned Underwater Vehicle，UUV）；同時在另一頭距離約450公尺的中國大陸海軍救難艦（ASR-510）遠遠看到後，立馬放下小艇「攔截」其中一具水下滑翔機。鮑迪奇號艦長立即以無線電通知中方救難艦馬上歸還，卻遭已讀不回。
事後的新聞裡，美方稱中國大陸海軍「偷」了這具中方堅稱「救回」的水下滑翔機，雙方隔空爭執引起不小風波。最後中方循外交管道還機，這場海上探測引起的爭奪戰才告落幕。但此事掀起的漣漪，意外地引起大眾好奇，這支2公尺長的黃色「大玉米」究竟有什麼好爭的？水下滑翔機眞有那麼厲害嗎？
2015年，國科會海洋學門核定通過補助黑潮探測計畫（OKTV）採購一具水下滑翔機。在取得美國的輸出許可，並完成校內採購等一連串行政手續之後，2016年全台第一具水下滑翔機Seaglider終於交到台大海洋所。這是我們歷經10年、協助美國大學研究機構收放水下滑翔機的「代工」努力後，首次向國科會申請並獲得補助採購的機器。
貨到後，海洋所隨即組成觀測技術操作團隊，包括一位操控員（pilot）、一位任務領隊、二到三位協助維護的技術人員、二到三位於任務期間監看每次下放收回狀態與資料的負責人員，再加一個二到三人的船上布放或回收任務小組，是個分工頗為細緻的操作團隊。
這支台灣第一具水下滑翔機在2016年12月首航，我帶隊海研一號，從高雄港出發到鵝鑾鼻東南方放出去。2016年12月到2017年3月之間，它在東部黑潮流域跑了兩回合三角形測線，從綠島附近向東達東經124°，向南跑到北緯21.5°，從海平面到水下1公里深之間，一路前進、上上下下記錄水文、溶氧、螢光（可換算葉綠素濃度）、海中懸浮顆粒的光後散射強度（強代表水中顆粒相對多、比較混濁）等物理量。
※更多關於Seaglider在台灣東部海岸的歷險，請看《黑潮震盪》……
※本文摘自《黑潮震盪》。轉載請洽野人文化。
黑潮震盪：從台灣東岸啟航的北太平洋時空之旅
作者： 詹森、江偉全
出版社：野人文化
出版日期：2023年12月20日
ISBN：9789863849933
2017年初，緊鄰台灣東岸北上的黑潮主軸遠離了台東海岸，形成漁民口中的「苦流」，捕不到魚。3、4個月後，黑潮主軸貼回台灣東岸，隨之而來的是新港鬼頭刀大豐收。
黑潮是北太平洋遠古人類拓遷的重要途徑，更是全球洋流系統的重要一環。它緊鄰台灣東海岸，以每天80公里左右的高速將大量高溫、高鹽的海水由低緯度輸送到中緯度海域，主宰沿途海洋環境與氣候，更深刻影響族群遷徙路徑、文化產出、生物流動，以及今日人們的日常生活。黑潮可說與台灣的環境、氣候、漁業密不可分。
本書兩位作者分別從科學家和漁民的視野，帶大家深入尖端研究與鏢旗魚現場，親眼看見海洋的真實面貌，例如最尖端的研究是如何產生的？海上工作的一天大家是如何度過的？怎麼鏢置旗魚和鬼頭刀？精采寫實，充滿辛酸、樂趣、悲傷與挑戰。
