NVIDIA Isaac Platform for Robotics

屬於次世代機器人 NVIDIA Jetson

探索嵌入式運算的最新趨勢

人工智慧可促進自動化、改善資料分析並強化互動,進而為企業帶來重大革新。NVIDIA Jetson™ 是頂尖的機器人 和嵌入式邊緣人工智慧應用平台,為您提供輕巧卻功能強大的電腦,並由 NVIDIA JetPack™ SDK 支援,可加速軟體開發。NVIDIA Jetpack 提供預先建構的雲端原生軟體服務,可加速開發和部署精密的邊緣人工智慧應用環境,例如生成式人工智慧、電腦視覺和先進的機器人。

瞭解各個產業的企業如何使用 Jetson 嵌入式系統來推動業務轉型。

邊緣生成式人工智慧

NVIDIA Jetson Orin™ 提供無與倫比的人工智慧運算能力、大型整合記憶體和全方位的軟體堆疊,且具有卓越的能源效率,可驅動最新的生成式人工智慧應用方式。因此採用 Transformer 架構的任何一代人工智慧模型都能快速執行推論,達到頂尖的 MLPerf 邊緣端效能。若想探究文字生成、文字和視覺模型、影像生成、資料蒸餾技術的相關教學,Jetson 人工 智慧實驗室是絕佳的途徑,也可以在此取得於 NVIDIA Jetson Orin 執行這些模型的資源。立即加入生成式人工智慧革命。

單一整合嵌入式軟體堆疊

運用邊緣生成式人工智慧以及 NVIDIA Metropolis 和 Isaac™ 平台,提供全球最全面的人工智慧軟體堆疊和生態系,讓邊緣人工智慧和機器人應用環境的開發更為普及。NVIDIA Jetson 平台為人工智慧的各種應用方式提供端對端加速,所採用的強大技術與資料中心和雲端部署同等級,可加快產品上市時間。

探索 Jetson 系列

為機器人和其他自主機器提供技術支援。

NVIDIA Jetson 模組的加速運算功能提供豐富的效能等級與價格選擇,可配合各種自動化應用情境。無論是製造、營造、醫療照護還是貨運,Jetson 平台都提供無與倫比的效能、能源效率和開發的簡易性。

Jetson AGX Orin 系列

高達 275 兆次運算
15-60W
100mm x 87mm
現已上市

Jetson Orin NX 系列

高達 100 兆次運算
10-25W
70mm x 45mm
現已上市

Jetson Orin Nano 系列

高達 40 兆次運算
7-15W
70mm x 45mm
現已上市

Jetson AGX Xavier 系列

高達 32 兆次運算
10-30W | 20-40W
100mm x 87mm

Jetson Xavier NX 系列

21 兆次運算
10-20W
70mm x 45mm

Jetson TX2 系列

1.3 兆次浮點運算
7.5-15W | 10-20W
70mm x 45mm 起

Jetson Nano

0.5 兆次浮點運算
5-10W
70mm x 45mm

瞭解即將推出的產品,為您的應用方式選擇適用的 Jetson 模組。

NVIDIA Jetson 合作夥伴生態系

Jetson 生態系產品包括人工智慧、系統軟體和開發服務,以及伺服器、邊緣裝置、工業 PC、載板、感應器等。Jetson 支援多種連線和介面選項,並由生態系合作夥伴提供各種牢靠穩固的商用解決方案,範圍包括機器人、製造業、零售業、交通運輸、智慧城市、醫療照護和其他重要經濟領域。

開始使用

NVIDIA 開發人員網站

在 NVIDIA 開發人員網站查詢所需的軟體和文件。

開發套件

尋找 Jetson 模組,或是開始使用開發套件。

瞭解 NVIDIA Jetson 能為您帶來哪些協助。

比較 NVIDIA Jetson 模組規格

 

  Jetson AGX Orin 系列 Jetson Orin NX 系列 Jetson Orin Nano 系列 Jetson AGX Xavier 系列 Jetson Xavier NX 系列 Jetson TX2 系列 Jetson Nano
Jetson AGX Orin 開發套件 Jetson AGX Orin 64GB Jetson AGX Xavier Industrial Jetson AGX Orin 32GB Jetson Orin NX 16GB Jetson Orin NX 8GB Jetson Orin Nano 開發套件 Jetson Orin Nano 8GB Jetson Orin Nano 4GB Jetson AGX Xavier Industrial Jetson AGX Xavier 64GB Jetson AGX Xavier 32GB Jetson Xavier NX 16GB Jetson Xavier NX 8GB Jetson TX2i Jetson TX2 Jetson TX2 4GB Jetson TX2 NX Jetson Nano Jetson Nano 開發套件
人工智慧效能 275 兆次運算 248 兆次運算 200 兆次運算 100 兆次運算 70 兆次運算 40 兆次運算 20 兆次運算 30 兆次運算 32 兆次運算 21 兆次運算 1.26 兆次浮點運算 1.33 兆次浮點運算 4720 億次浮點運算
GPU 具備 64 個 Tensor 核心的 2048 核心 NVIDIA Ampere 架構 GPU 具備 56 個 Tensor 核心的 1792 核心 NVIDIA Ampere
架構
GPU
具備 32 個 Tensor 核心的 1024 核心 NVIDIA Ampere 架構 GPU 具備 32 個 Tensor 核心的 1024 核心 NVIDIA Ampere 架構 GPU 具備 16 個 Tensor 核心的 512 核心 NVIDIA Ampere 架構 GPU  具備 64 個 Tensor 核心的 512 核心 NVIDIA Volta
架構
GPU
具備 48 個 Tensor 核心的 384 核心 NVIDIA Volta™
架構
GPU
256 核心 NVIDIA Pascal™
架構
GPU
128 核心 NVIDIA Maxwell™ 架構 GPU
GPU 最高頻率 1.3 GHz 1.2 GHz 930 MHz 918 MHz 765 MHz 625 MHz 1211 MHz 1377 MHz 1100 MHz 1.12GHz 1.3 GHz 921MHz
CPU 12 核心 Arm® Cortex®-A78AE v8.2 64 位元 CPU

3MB L2 + 6MB L3
8 核心 Arm® Cortex®-A78AE v8.2 64 位元 CPU

2MB L2 + 4MB L3
8 核心 Arm® Cortex®-A78AE v8.2 64 位元 CPU

2MB L2 + 4MB L3
6 核心 Arm® Cortex® A78AE v8.2 64 位元 CPU

1.5MB L2 + 4MB L3
6 核心 Arm® Cortex® A78AE v8.2 64 位元 CPU

1.5MB L2 + 4MB L3
8 核心 NVIDIA Carmel Arm®v8.2 64 位元 CPU

8MB L2 + 4MB L3
6 核心 NVIDIA Carmel Arm®v8.2 64 位元 CPU

6MB L2 + 4MB L3
雙核心
NVIDIA
Denver™
264 位元 CPU 與四核心 Arm®
Cortex®-A57 MPCore 處理器
四核心 ARM® Cortex®-A57 MPCore 處理器
CPU 最高頻率 2.2 GHz 2.0 GHz 2.2 GHz 2 GHz 1.5 GHz 2.0 GHz 2.2 GHz 1.9 GHz Denver 2:1.95 GHz
Cortex-A57:1.92 GHz
Denver 2:2 GHz
Cortex-A57:2 GHz
1.43GHz
DL 加速器 2 個 NVDLA v2 1 個 NVDLA v2 - 2 個 NVDLA 2 個 NVDLA - -
DLA 最高頻率 1.6 GHz 1.4 GHz 614 MHz - 1.2 GHz 1.4 GHz 1.1 GHz - -
視覺加速器 1 個 PVA v2 - 2 個 PVA 2 個 PVA - -
安全叢集引擎 - - - 2 個同步的 Arm® Cortex®-R5 - - - -
記憶體 64GB 256 位元 LPDDR5
204.8 GB/秒
64GB 256 位元 LPDDR5 (+ ECC)
204.8 GB/秒
32GB 256 位元 LPDDR5
204.8 GB/秒
16GB 128 位元 LPDDR5
102.4GB/秒
8GB 128 位元 LPDDR5
102.4 GB/秒
8GB 128 位元 LPDDR5
68 GB/秒
4GB 64 位元 LPDDR5
34 GB/秒
32GB 256 位元 LPDDR4x (ECC 支援)
136.5GB/秒
64GB 256 位元 LPDDR4x
136.5GB/秒
32GB 256 位元 LPDDR4x
136.5GB/秒
16GB 128 位元 LPDDR4x
59.7GB/秒
8GB 128 位元 LPDDR4x
59.7GB/秒
8GB 128 位元 LPDDR4 (ECC 支援)
51.2GB/秒
8GB 128 位元 LPDDR4
59.7GB/秒
4GB 128 位元 LPDDR4
51.2GB/秒
4 GB 64 位元 LPDDR4
25.6 GB/秒
儲存空間 64GB eMMC 5.1
(支援外部 NVMe)
-
(SD 卡插槽與透過 M.2 Key M 外接 NVMe)

(支援外部 NVMe)
64GB eMMC 5.1 32GB eMMC 5.1 16GB eMMC 5.1 32GB eMMC 5.1 16GB eMMC 5.1 16GB eMMC 5.1
影片編碼 2x 4K60 (H.265)
4x 4K30 (H.265)
8x 1080p60 (H.265)
16x 1080p30 (H.265)
1x 4K60 (H.265)
3x 4K30 (H.265)
7x 1080p60 (H.265)
15x 1080p30 (H.265)
1x 4K60 (H.265)
3x 4K30 (H.265)
6x 1080p60 (H.265)
12x 1080p30 (H.265)

1-2 個 CPU 核心支援 1080p30
2x 4K60 (H.265)
6x 4K30 (H.265)
12x 1080p60 (H.265)
24x 1080p30 (H.265)
4x 4K60 (H.265)
8x 4K30 (H.265)
16x 1080p60 (H.265)
32x 1080p30 (H.265)
2x 4K60 (H.265)
4x 4K30 (H.265)
10x 1080p60 (H.265)
22x 1080p30 (H.265)
1x 4K60 (H.265)
3x 4K30 (H.265)
4x 1080p60 (H.265)
1x 4K30 (H.265)
2x 1080p60 (H.265)
影片解碼 1x 8K30 (H.265)
3x 4K60 (H.265)
7x 4K30 (H.265)
11x 1080p60 (H.265)
22x 1080p30 (H.265)
1x 8K30 (H.265)
3x 4K60 (H.265)
7x 4K30 (H.265)
11x 1080p60 (H.265)
23x 1080p30 (H.265)
1x 8K30 (H.265)
2x 4K60 (H.265)
4x 4K30 (H.265)
9x 1080p60 (H.265)
18x 1080p30 (H.265)
1x 4K60 (H.265)
2x 4K30 (H.265)
5x 1080p60 (H.265)
11x 1080p30 (H.265)
1x 4K60 (H.265)
3x 4K30 (H.265)
7x 1080p60 (H.265)
15x 1080p30 (H.265)
2x 8K30 (H.265)
6x 4K60 (H.265)
12x 4K30 (H.265)
26x 1080p60 (H.265)
52x 1080p30 (H.265)
2x 8K30 (H.265)
6x 4K60 (H.265)
12x 4K30 (H.265)
22x 1080p60 (H.265)
44x 1080p30 (H.265)
2x 4K60 (H.265)

4x 4K30 (H.265)
10x 1080p60 (H.265)22x 1080p30 (H.265)
1x 4K60 (H.265)
4x 1080p60 (H.265)
CSI 攝影機 16 通道 MIPI CSI-2 接頭
多達 6 台攝影機 (16 台透過虛擬通道)
16 ���通道 MIPI CSI-2
D-PHY 2.1 (高達 40Gbps) | C-PHY 2.0 (高達 164Gbps)
多達 4 台攝影機 (8 台透過虛擬通道***)
8 通道 MIPI CSI-2
D-PHY 2.1 (高達 20Gbps)
2 個 22 pin MIPI CSI-2 攝影機接頭
多達 4 台攝影機 (8 台透過虛擬通道***)
8 通道 MIPI CSI-2
D-PHY 2.1 (高達 20Gbps)
多達 6 台攝影機
(36 台透過虛擬通道)
16 個通道 MIPI CSI-2
D-PHY 1.2 (最高 40 Gbps)
C-PHY 1.1 (最高 62 Gbps)
多達 6 台攝影機
(36 台透過虛擬通道)
16 個通道 MIPI CSI-2 | 8 個通道 SLVS-EC
D-PHY 1.2 (最高 40 Gbps)
C-PHY 1.1 (最高 62 Gbps)
多達 6 台攝影機
(24 台透過虛擬通道)
14 個通道 MIPI CSI-2
D-PHY 1.2 (最高 30 Gbps)
多達 6 台攝影機
(12 台透過虛擬通道)
12 個通道 MIPI CSI-2
D-PHY 1.2 (最高 30 Gbps)
多達 5 台攝影機
(12 部透過虛擬通道)
12 個通道 MIPI CSI-2
D-PHY 1.1 (高達 30 Gbps)
多達 4 台攝影機
12 個通道 MIPI CSI-2
D-PHY 1.1 (高達 18 Gbps)
2 個 15 pin 雙通道 MIPI CSI-2 攝影機接頭
PCIe* x16 PCIe 插槽支援 x8 PCIe 第 4 代
M.2 Key M 插槽與 x4 PCIe 第 4 代
M.2 Key E 插槽與 x1 PCIe Gen4
最多 2 x8 + 1 x4 + 2 x1
(PCIe 第 4 代、根連接埠,與端點)
1 x4 + 3 x1
(PCIe 第 4 代、根連接埠與端點)
M.2 Key M 插槽搭配 x4 PCIe 第 3 代
M.2 Key M 插槽搭配 x2 PCIe 第 3 代
M.2 Key E 插槽 
1 x4 + 3 x1
(PCIe 第 3 代、根連接埠與端點)
最高 2 x8, 1 x4, 2 x1
(PCIe 第 4 代、根連接埠與端點)
1 x4 (PCIe 第 4 代) + 1 x1 (PCIe 第 3 代) 最高 1 x1 + 1 x4 OR 1 x1 + 1 x1 + 1 x2
(PCIe 第 2 代)
1 x1 + 1 x2
(PCIe 第 2 代)
1 x4
(PCIe 第 2代)
1 個 M.2 Key E
USB* USB Type-C 接頭:2 個 USB 3.2 第 2 代
USB Type-A 接頭:2 個 USB 3.2第 2 代、2 個 USB 3.2 第 1 代
USB Micro-B 接頭:USB 2.0
3 個 USB 3.2 第 2 代 (10 Gbps)
4 個 USB 2.0
3個 USB 3.2 第 2 代 (10 Gbps)
3 個 USB 2.0
USB Type-A 接頭:4 個 USB 3.2 第 2 代
支援 UFP 的 USB Type-C 接頭
3 個 USB 3.2 第 2 代 (10 Gbps)
3 個 USB 2.0
3 個 USB 3.2 第 2 代 (10 Gbps)
4 個 USB 2.0
1 個 USB 3.2 第 2 代 (10 Gbps)
3 個 USB 2.0
最多 3 個 USB 3.0 (5 Gbps)
3 個 USB 2.0
1 個 USB 3.0 (5 Gbps)
3 個 USB 2.0
1 個 USB 3.0 (5 Gbps)
3 個 USB 2.0
4 個 USB 3.0 Type-A 接頭
1 個 USB 2.0 Micro-B 接頭
網路* RJ45 接頭搭配最高 10 GbE 1 個 GbE
1 個 10GbE
1 個 GbE 1 個 GbE 接頭 1 個 GbE 1 個 GbE 1 個 GbE 1 個 GbE 1 個 GbE、WLAN 1 個 GbE 1 個 GbE Gigabit 乙太網路、M.2 Key E
顯示器 1 個 DisplayPort 1.4a (+MST) 接頭 1 個 8K60 多節點 DP 1.4a (+MST)/eDP 1.4a/HDMI 2.1 1 個 8K30 多節點 DP 1.4a (+MST)/eDP 1.4a/HDMI 2.1 1 個 DisplayPort 1.2 (+MST) 接頭 1 個 4K30 多節點 DP 1.2 (+MST)/eDP 1.4/HDMI 1.4** 3 個多節點 DP 1.4/eDP 1.4/HDMI 2.0 2 個多節點 DP 1.4/eDP 1.4/HDMI 2.0 2 個多節點 DP 1.2/eDP 1.4/HDMI 2.0
2 個 4 DSI (1.5Gbps/通道)
2 個多節點 DP 1.2/eDP 1.4/HDMI 2.0
1x 2 DSI (1.5Gbps/通道)
2 個多節點 DP 1.2/eDP 1.4/HDMI 2.0
1 x2 DSI (1.5Gbps/通道)
1 個 HDMI 2.0 接頭
1 個 DP 1.2 接頭
其他 I/O 40 pin 針座 (UART、SPI、I2S、I2C、CAN、PWM、DMIC、GPIO)
12 pin 自動化針座
10 pin 音訊面板針座
10 pin JTAG針座
4 pin 風扇針座
2 pin RTC 電池備份接頭
microSD插槽
DC 電源插孔
電源、強制復原和重設按鈕
4 個 UART、3 個 SPI、4 個 I2S、8 個 I2C、2 個 CAN、PWM、DMIC & DSPK、GPIO 3 個 UART、 2 個 SPI、2 個 I2S、4 個 I2C、1 個 CAN、DMIC & DSPK、PWM、GPIO 40-Pin 擴充針座 (UART、SPI、I2S、I2C、GPIO)
12-pin 按鈕針座
4-pin 風扇針座
microSD 插槽
DC 電源插孔
3 個 UART、 2 個 SPI、2 個 I2S、4 個 I2C、1 個 CAN、DMIC & DSPK、PWM、GPIO 5 個 UART、3 個 SPI、4 個 I2S、8 個 I2C、2 個 CAN、PWM、DMIC、GPIO
3 個 UART、2 個 SPI、2 個 I2S、4 個 I2C、1 個 CAN、DMIC & DSPK、GPIO 5 個 UART、3 個 SPI、4 個 I2S、8 個 I2C、2 個 CAN、GPIO 3 個 UART、2 個 SPI、4 個 I2S、4 個 I2C、1 個 CAN、GPIO 3 個 UART、2 個 SPI、2 個 I2S、4 個 I2C、GPIO 40 pin 針座 (UART、SPI、I2S、I2C、PWM、GPIO)
12 pin 自動化針座
4 pin 風扇針座
4 pin POE 針座
DC 電源插孔
電源、強制復原和重設按鈕
功耗 15W - 60W 15W-75W 15W 至 40W 10W - 25W 10W - 20W 7W - 15W 7W - 10W 20W - 40W 10W - 30W 10W - 20W 10W - 20W 7.5W - 15W 5W - 10W
機械部分 110mm x 110mm x 71.65mm
(高度包括腳座、載板、模組和散熱解決方案)
100mm x 87mm
699 針型 Molex Mirror Mezz 接頭
整合式熱轉印板
69.6mm x 45mm
260 針型 SO-DIMM 接頭

100 mm x 79 mmx 21 mm
(高度包括腳座、載板、模組和散熱解決方案)
69.6mm x 45mm
260 針型 SO-DIMM 接頭
100mm x 87mm
699 pin 接頭
整合式熱轉印板
69.6mm x 45mm
260 針型 SO-DIMM 接頭
87mm x 50mm
400 pin 接頭
整合式熱轉印板
69.6mm x 45mm
260 針型 SO-DIMM 接頭
69.6mm x 45mm
260 針型 SO-DIMM 接頭
100mm x 79mm x 30.21mm
(高度包括載板、模組和散熱解決方案)

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