Ovo je glavno značenje pojma Zora. Za druga značenja pogledajte Zora (razdvojba).

Zora je vrijeme sumraka prije izlaska sunca, odnosno vrijeme dana kada se nakon noći na horizontu pojavljuje slabašna svjetlost. Zora nije isto što i izlazak sunca, kada se na horizontu pojavljuje vršak sunca.

Zora na Zemlji
Zora na Marsu. Nebo tijekom zore na Crvenom planetu ružičaste je boje. Bijela točka u kvadratiću planet je Zemlja.

Zora započinje prvim viđenjem svjetlosti ujutro i traje sve dok sunce ne izađe iznad horizonta. Zora se kategorizira na tri načina, ovisno o količini sunčeve svjetlosti koja je prisutna na nebu, a koja se određuje kutnom udaljenošću jutarnjeg središta (stupnjeva ispod horizonta). Kategorije su imenovane astronomska, nautička i civilna zora.

Dnevna svjetlost prirodno započinje zorom, a završava se tijekom večeri, tj. drugim sumrakom tijekom dana.

Zora simbolizira završetak noći (mraka) i početak obdanice (svjetlosti).

Kao simbol ljepote, zora je bila inspiracija mnogim umjetnicima: piscima, pjesnicima, slikarima i filmskim redateljima.