Zemgaļu valoda (lietuviešu: Žiemgalių kalba) ir mirusi indoeiropiešu valodu saimes, baltu valodu grupas valoda. Zemgaļu valodā runāja zemgaļi, kas līdz 16. gadsimtam apdzīvoja Latvijas dienvidus un Lietuvas ziemeļus.

Zemgaļu valoda
Valodu lieto: Latvija, Lietuva 
Reģions: Eiropa
Pratēju skaits:
Valodu saime: Indoeiropiešu
 Baltu
  Austrumbaltu
   Zemgaļu valoda
Valodas kodi
ISO 639-1: nav
ISO 639-2:
ISO 639-3: xzm

Zemgaļus 1289. gadā galīgi sakāva Zobenbrāļu ordenis, daļa aizbēga uz Lietuvas dižkunigaitiju, daļa pārcēlās uz Kurzemi. 14. gadsimtā dienvidos tos galu galā asimilēja lietuvieši, bet ziemeļos 15. gadsimta beigās — latvieši. Zemgales valodai bija izšķiroša ietekme uz latviešu valodas vidus dialekta veidošanos.

Vidus dialekta zemgaliskās izloksnes parāda asimilētās zemgaļu valodas aptuveno izplatību Latvijas teritorijā