Urodził się w 1933 r. w Warszawie, gdzie spędził lata dziecięce aż do powstania Warszawskiego. Po wojnie osiadł w Bytomiu, gdzie w 1951 r. zdał maturę. w tym samym roku rozpoczął studia na Wydziale Budowlanym Politechniki Śląskiej. w roku 1956 uzyskał na Wydziale Budownictwa Przemysłowego i Ogólnego dyplom magistra-inżyniera budownictwa przemysłowego i ogólnego z zakresu specjalności: mosty i budowle podziemne. Bezpośrednio po dyplomie rozpoczął pracę jako asystent w Katedrze Konstrukcji Żelbetowych i prawie jednocześnie jako projektant w BPPK "Koksoprojekt" Zabrze, w pracowni budowlanej w Gliwicach.

Przeszedł kolejno przez wszystkie szczeble kariery akademickiej na macierzystym Wydziale. Uzyskuje w 1962 r. stopień naukowy doktora nauk technicznych na podstawie pracy pt.: „Studium belki sprężonej przy dowolnej zmienności kształtu i parametrów sprężania", a w roku 1968 - stopień naukowy doktora habilitowanego nauk technicznych w zakresie budownictwa i konstrukcji betonowych, na podstawie oceny ogólnego dorobku naukowego i przedłożonej rozprawy p.t.: „Z zagadnień płaskich stropów bezgłowicowych". Rada Państwa nadała mu roku 1986 - tytuł profesor nadzwyczajny nauk technicznych. Był od 1986 - profesorem, a od 1998 jest profesorem zwyczajnym w Politechnice Śląskiej w Gliwicach. Prowadził zajęcia z konstrukcji betonowych na w wszystkich szczeblach nauczania w zakresie: wymiarowania, konstruowania, w tym konstrukcji zaawansowanych, konstrukcji prefabrykowanych i budownictwa miejskiego a także diagnostyki i metodologii projektowania. Przez 10 lat wykładał także w punkcie konsultacyjnym, a następnie w Politechnice Opolskiej. Regularnie od przeszło 18 lat prowadzi 2 razy do roku Warsztaty dla projektantów konstrukcji na przemian z zakresu modelowania komputerowego konstrukcji budowlanych i żelbetowych oraz sprężonych ustrojów płytowo-słupowych. Przeprowadził szereg szkoleń i cyklów szkoleniowych dla projektantów, głównie w ramach PZiTB i IB najczęściej z komputerowego modelowania ustrojów betonowych.

Na dorobek publikacyjny profesora W. Starosolskiego składają się (styczeń 2009): 22 poz. - druków zwartych i rozdziałów w drukach zwartych (licząc po tytułach, niektóre wydawane wielokrotnie - w tym 12 wspólnych); 9 poz. druków zwartych nierecenzowanych; 138 poz. - artykułów (w tym 70 wspólnych); 143 poz. - referatów (w tym 107 wspólne); 20 poz. - patentów (wspólnych), 5 poz. - wzorów użytkowych (wspólnych).

Spośród druków zwartych na rynku wydawniczym znajdują się aktualnie „Konstrukcje żelbetowe”, tom i wyd. 12 (2009), tom II wyd.11 (2008), tom III wyd.2 (2008), PWN - Warszawa oraz „Komputerowe modelowanie betonowych ustrojów inżynierskich - Wybrane zagadnienia”, tom i i II, Wydawnictwo Politechniki Śląskiej, Gliwice 2009. Profesor wypromował 9 doktorów nauk technicznych. Opracował sumarycznie 22 recenzje prac doktorskich, habilitacyjnych oraz wniosków o nadanie tytułu.

Udziela się czynnie w normalizacji. Od 1994 r. jest przewodniczącym Komitetu Technicznego nr 213 ds. „Projektowania i wykonawstwa konstrukcji z betonu i konstrukcji zespolonych”, oraz jest członkiem Komitetu Technicznego nr.195 ds. „Prefabrykatów z betonu”. Od 1971 roku pełnił szereg funkcji administracyjnych na Uczelni, był m.in. z-cą dyrektora Instytutu Konstrukcji Budowlanych, dyrektorem tego Instytutu, a w latach 1994 do 2003 kierownikiem Katedry Konstrukcji Budowlanych.

Czynie działa w różnego rodzaju organizacjach naukowych: w Komitecie Nauki PZiTB, Komisji Inżynierii Budowlanej O.PAN w Katowicach, różnych radach naukowych. Przez 2 kadencje był członkiem Komitetu Inżynierii Lądowej i Wodnej PAN, także przez 2 kadencje był v-ce przewodniczącym Sekcji Konstrukcji Betonowych Komitetu Inżynierii Lądowej i Wodnej PAN. Od ukończenia studiów działa czynnie w Polskim Związku Inżynierów i Techników Budownictwa (PZITB), m.in. był przez 1 kadencję Prezesem Oddziału Gliwickiego a następnie przez 2 kadencje v-ce Prezesem Zarządu Głównego tego związku. Został wyróżniony członkostwem honorowym PZiTB. Jest też wieloletnim członkiem Polskiego Towarzystwa Mechaniki Technicznej i Stosowanej (PTMTS), Przez 2 kadencje był v-ce przewodniczącym gliwickiego Oddziału PTMTS.

Obok pracy dydaktycznej przez cały okres, z małą przerwą, pracował zawodowo, z początku jako projektant, a następnie jako konsultant w szeregu biurach projektów (Koksoprojekt, Inwestprojekt, Miastoprojekt). Współpracuje ściśle z PP-H UNIDOM w Siemianowicach Śląskich. Konsultuje projekty dla różnych jednostek projektowych. Wykonał ponad 200 różnego rodzaju ekspertyz, sam lub w zespole. Dotyczyły one stanu i zagrożeń: konstrukcji sprężonych, konstrukcji żelbetowych monolitycznych i prefabrykowanych. Posiada Uprawnienia Budowlane (1963) i Rzeczoznawcze (1989).

Jest współautorem opatentowanych systemów w konstrukcjach prefabrykowanych: szkieletowych SBD, podnoszonych stropów GPS-90, stropów prefabrykowane SH, stropów zespolonych 2K, budowy parkingów U-F oraz szeregu szczególnych elementów prefabrykowanych.

W zakresie działań badawczych zajmował się badaniami teoretycznymi i doświadczalnymi dotyczącymi: projektowania kablobetonowych elementów sprężonych, konstrukcji płytowo- słupowych, prefabrykowanych konstrukcji ścianowych, prefabrykowanych konstrukcji szkieletowych. w ostatnich kilku latach działalność Profesora koncentruje się na: zagadnieniach modelowania obiektów przy komputerowym wspomaganiu projektowania (z zastosowaniem pakietu programów ABC - autor pakietu K. Grajek), zagadnieniach związanych: z zachowaniem się zespolonych stropów deskowych oraz zagadnieniach dotyczących ograniczania rozwoju katastrof postępujących.

Za swoją działalność wyróżniony został: Krzyżem Zasługi, Krzyżem Kawalerskim Orderu Odrodzenia Polski, Krzyżem Oficerskim Orderu Odrodzenia Polski, a także szeregiem odznak m.in. Medalem Komisji Edukacji Narodowej oraz złotymi odznakami honorowymi PZITB; NOT, PTMTS, BiPMB. Otrzymał szereg nagród: Rektora Politechniki Śląskiej; Ministra Szkolnictwa Wyższego; Ministra Budownictwa, oraz nagrodę PZITB im. Stefana Bryły.