Vés al contingut

Llista de tensors d'inèrcia

De la Viquipèdia, l'enciclopèdia lliure

A continuació donem una llista de tensors d'inèrcia mesurats respecte als eixos principals d'inèrcia. Juntament amb el teorema de Steiner i canvis de base, podem obtenir, en tots els casos, el tensor d'inèrcia en un altre punt del sòlid i amb una altra orientació.

Llista de tensors d'inèrcia

[modifica]
Descripció Figura Tensor d'inèrcia
Esfera sòlida de radi r i massa m. Esfera sòlida
Esfera buida de radi r i massa m. Esfera buida de radi r i massa m.

El·lipsoide sòlid de semieixos a, b, c i massa m. El·lipsoide sòlid
Con circular recte de radi r, altura h i massa m, respecte al seu vèrtex. Con circular
Prisma rectangular ple d'amplada w, altura h, profunditat d, i massa m.
Prisma rectangular
Prisma rectangular
Vareta lineal orientada segons l'eix y, de longitud l, massa m i gruix despreciable, que gira respecte al seu extrem.
Vareta lineal orientada segons l'eix y, de longitud l, massa m i gruix despreciable, que gira respecte al seu extrem.
Vareta lineal orientada segons l'eix y, de longitud l, massa m i gruix despreciable, que gira respecte al seu extrem.

Vareta lineal orientada segons l'eix y, de longitud l, massa m i gruix despreciable, que gire respecte el centre.
Vareta lineal orientada segons l'eix y, de longitud l, massa m i gruix despreciable, que gire respecte el centre.
Vareta lineal orientada segons l'eix y, de longitud l, massa m i gruix despreciable, que gire respecte el centre.

Cilindre sòlid de radi r, altura h i massa m. Cilindre sòlid de radi r, altura h i massa m.

Escorça cilíndrica, amb radi interior r1, radi exterior r₂, altura h i massa m. Escorça cilíndrica, amb radi interior r1, radi exterior r₂, altura h i massa m.

Vegeu també

[modifica]