De l’hébreu ancien בַעַל-פְּעוֹר, Beʿl-peʿor, la première partie du nom signifiant « seigneur », la seconde étant le nom d'une montagne où la divinité était adorée.
Le surnom donné aux camions Citroën provient d’une ressemblance de la face avant du véhicule avec le masque du personnage principal de la série télévisée Belphégor ou le Fantôme du Louvre, diffusée avec un immense succès, sur la première chaîne de l’ORTF, un semestre avant la présentation du camion.
Et il désigna le socle de la statue de Belphégor, dieu des Moabites, dont le masque grimaçant, déconcertant, énigmatique, semblait contempler en ricanant les humains qui l'entouraient.— (Arthur Bernède, Belphégor, 1927)
(Religion) Il est également présent comme démon dans la tradition chrétienne.
En effet, à cette époque, Citroën produisait des camions, avec une gamme vieillissante composée des Type 23 et Type 55 présentés dans les années 1950, sans oublier le Belphégor présenté en 1965 qui pouvait concurrencer le Saviem SG5.— (Citroën Dauphin K01 (1969-1971), lautomobileancienne.com, 15 décembre 2015)
Dessiné par Flaminio Bertoni, ses gros hublots sur la face avant, lui vaudront le surnom de "Belphégor" du fait de sa ressemblance avec le personnage de la mini-série télévisée "Belphégor ou le Fantôme du Louvre" incarné par Juliette Gréco.— (Citroën Belphégor, Le blog du lignard : lelignard.canalblog.com, 13 avril 2015)
Les Citroën « Belphégor » furent fabriqués par Citroën dans les usines d’Aubervilliers— (Citroën Belphégor, retromobilclubtulle.com)