SAD se kvalificirao i na svjetska prvenstva 1934. u Italiji i 1950. u Brazilu, gdje je pobijedila Englesku 1-0. Nakon 1950. SAD se nije uspio kvalifirati na svjetska prvenstva do 1990-ih. SAD je ugostio 1994.15. svjetsko prvenstvo gdje su izgubili od Brazila u šesnaestini finala. Kvalificirali su se na još 5 prvenstava nakon 1994., postavši tako regularan natjecajtelj raznih prvenstava i često su dolazili do nokaut faze. SAD je došao do četvrtfinala u Južnoj Koreji i Japanu2002. gdje su izgubili od Njemačke. U Konfederacijskom kupu2009. SAD je u polufinalu porazio Španjolsku, jednu od 10 najboljih poziciranih reprezentacija po FIFA-inoj ljestvici, prije nego što je u finalu izgubio od Brazila što je njihovo jedino pojavljivanje u finalima na međukontinentalnim prvenstvima. Momčad se nije kvalificirala na 21. svjetsko nogometno prvenstvo2018. u Rusiji, pritom se zaustavivio skor pojavljivanja na svjetskim prvenstima. Sjedinjene Države će ugostiti 23. svjetsko nogometno prvenstvo zajedno s Meksikom i Kanadom gdje su sve tri države kao organizatori automatski kvalificirani.
SAD također sudjeluje i u kontinentalnim prvenstvima kao što su CONCACAF Gold Cup i Copa América. Do sada je osvojio sedam naslova Gold Cupa i dosegao dva četvrta mjesta u Copa Americi, uključujući i 2016.
Nogometna reprezentacija SAD-a do svog je najvećeg reprezentativnog uspjeha došla na prvom Svjetskom prvenstvu 1930. u Urugvaju. Nakon dvije pobjede, izbačeni su u polufinalu od Argentine. Nastupili su i na sljedeća dva Svjetska prvenstva, 1934. i 1950. godine, ali je onda uslijedila pauza od čak 40 godina do sljedećeg nastupa, 1990. Od tada pa sve do danas su redoviti sudionik svjetskih prvenstava. Međutim, širenje popularnosti nogometa u SAD-u započinje tek 1994. godine, kada su postavljeni za organizatora petnaestog po redu Svjetskog prvenstva. Dvije godine poslije toga osnovana je profesionalna liga u Americi – MLS.