萤火一号

萤火一号是中国火星探测计划中个第一颗火星探测器，因为此时俄方火星计划同中国航天共同参与，也是中国首次搭欧洲、俄罗斯等国一道，进行国际性个深空探测合作，于是加速开发出萤火一号，以便安装拉福布斯土壤号里向前往火星。

2011年11月成功发射，但俄方探测器没能成功变轨，2012年1月坠毁到太平洋。