库卡
库卡机器人公司 KUKA AG | |
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公司類型 | 有限责任公司 |
股票代號 | FWB:KU2 |
ISIN | DE0006204407![]() |
成立 | 1898年 |
代表人物 | Till Reuter (CEO) Bernd Minning (监事会主席) |
總部 | ![]() |
产业 | 机械制造 |
產品 | 工业机器人,自动化控制 |
營業額 | €20.95亿 (2014年)[1] |
息税前利润 | €1.382亿 (2014年)[1] |
净利润 | €6.81亿 (2014年)[1] |
總資產 | €19.795亿 (2014年底)[1] |
資產淨值 | €5.411亿 (2014年底)[1] |
所有權者 | 美的集團 ![]() |
員工人數 | 12,102 (2014年底)[1] |
主要股東 | 美的集團94.55% |
网站 | www.kuka-robotics.com |
![](http://178.128.105.246/content-http-upload.wikimedia.org/wikipedia/commons/9/92/1889_Keller_Knappich.jpg)
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库卡(德語:KUKA AG)是一家德国公司,从事工业机器人和工厂自动化生产。
库卡在全球有25个分公司,包括美国、墨西哥、巴西、中国大陆、台湾、日本、韩国、印度、俄罗斯,[2]和大多数欧洲国家。
名称
[编辑]公司名字「KUKA」是 Keller und Knappich Augsburg(凯勒和科纳皮希,奥格斯堡)四个首字母之组合。它同时是库卡的注册商标。
公司历史
[编辑]库卡是于1898年由约翰·约瑟夫·凯勒、雅各布·科纳皮希在奥格斯堡建立。最初专注于室内及城市照明,但不久就涉足其他领域(焊接设备、大型容器)。
至1966年,公司成为欧洲市政车辆的市场领导者。
1973年库卡研发了自己第一台工业机器人FAMULUS[3][4]。当时库卡属Quandt集团旗下,而Quandt家族则于1980年退出,同时公司上市。
1995年库卡机器人技术被分拆,组成库卡机器人有限公司,与库卡焊接设备有限公司(即后来的「库卡系统有限公司」),同属库卡股分公司。
公司是德国工程协会VDMA的成员,机器人工业协会(RIA)的成员,和国际机器人联合会(IFR)的成员。现今库卡专注于向工业生产过程,提供自动化解决方案。
大多数库卡机器人都被塗上了“库卡橙色”(官方企业标准色)或黑色。
2016年7月4日,中国美的集團以12億歐元 (約101.4億港元),向德國工業集團福伊特收購庫卡 25.1%股權。2016年10月13日,欧盟委员会根据欧盟合并条例,批准美的集团收购库卡,持有其94.55%的股份。[5]
2022年3月26日,美的宣佈打算收購庫卡剩餘股份。[6]
公司数据
[编辑]库卡总部在德国奥格斯堡。截至2014年12月,库卡共有超过12000名员工[7]。
以前公司主要客户来自汽车厂,但后期已经扩展到其他工业领域。
重要发展
[编辑]- 1971年:为戴姆勒建成欧洲第一台焊接传输线。
- 1973年:库卡建成全球第一台六轴机电驱动的工业机器人FAMULUS。
- 1976年:推出IR 6/60——全新的机器人类型六轴机电驱动带角手。
- 1989年:新一代工业机器人诞生 – 无刷电机的使用,降低了维护成本,提高了技术可用性。
- 2007年:库卡titan - 当时最强大的6轴工业机器人,被计入吉尼斯纪录[8]。
- 2010年:KR QUANTEC系列工业机器人,填补了机器人家庭中,载重90-300公斤工作范围达3100毫米这一部分的空白。
- 2012年:小型机器人系列KR AGILUS上市。
机器人系统資訊及应用领域
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![](http://178.128.105.246/content-http-upload.wikimedia.org/wikipedia/commons/thumb/8/8a/Automation_of_foundry_with_robot.jpg/220px-Automation_of_foundry_with_robot.jpg)
![](http://178.128.105.246/content-http-upload.wikimedia.org/wikipedia/commons/thumb/a/af/Wood_processing_robot_CNC.jpg/220px-Wood_processing_robot_CNC.jpg)
![](http://178.128.105.246/content-http-upload.wikimedia.org/wikipedia/commons/thumb/b/b0/YAG-laser_op_robot.jpg/220px-YAG-laser_op_robot.jpg)
![](http://178.128.105.246/content-http-upload.wikimedia.org/wikipedia/commons/e/ec/Stone_waterjet_cutting_robot.jpg)
机器人系统資訊
[编辑]每个机器人都有一个分辨率达640 x 480象素,带一个6D集成鼠标的控制面板(KCP)。只要操纵鼠标,便可控制机械手臂的运动。机器人移动的位置,可被即时储存(TouchUp);功能、模块,以及所有相应的数据列表,也可通过它,得以创建并编辑。若要手动控制,必须先开启控制面板(KCP) 背部的开关(如今该开关只用于紧刹)。连接到控制面板和系统的,是一个VGA接口,和CAN总线。
设在控制柜中的一台工业电脑,通过MFC卡和机器人系统通信,机械手臂和和控制面板之间的控制信号则经由DSE-RDW传播, DSE卡在控制柜内, RDW卡则在机器人底座内。
旧版的KRC1控制面板,使用的是Windows 95 操作系统的软件,包一个CD-ROM和磁盘驱动器;以太网、Profibus、Interbus、Devicenet、ASI 插口,也都是可用的。
新版的KRC4控制面板,采用Windows XP 系统,包含一个 CD-ROM 驱动和一个USB插口,一个以太网接口,以及一个提供给Profibus、Interbus、DeviceNet 或者Profinet的可选接口。大多机器人都是橙黄色(RAL 2003)或黑色,其中前者代表了公司主色调。
应用领域
[编辑]库卡机器人一般用于物料搬运、加工、堆垛、点焊和弧焊,涉及到自动化、金属加工、食品和塑料等行业。
库卡的用户包括:GM、克莱斯勒、福特、保时捷、宝马、奥迪、奔驰、大众、法拉利、哈雷戴维森、波音、西门子、宜家、施华洛世奇、沃尔玛、 百威啤酒、BSN Medical、可口可乐等等。
- 物流业:主要体现在负重及自由定位。
- 食品行业:在该领域,库卡机器人可在包装、装卸货物、食品切割、堆垛和卸垛、质量控制方面,减轻人类或机器的负担。
- 建筑业:应用于原材料输送、加工及建築过程。
- 玻璃制造:如实验室器皿制造,制胚及变形。
- 铸造和锻造业:在去毛刺、打磨及钻孔等加工过程,及质量监控过程中,均会使用。
- 木材行业:磨、铣、钻、锯、分拣、码垛等过程,均可由机器人完成。
- 金属加工:主要应用领域为金属钻孔、铣削、切割、弯曲和冲压。当然也用于焊接、装配、装载或卸载工序中。
- 石材加工:使用于石板桥锯,以及全自动3D加工方面。
财务数据
[编辑]营业额 (库卡机器人有限公司)
- 4.13 亿欧元 (2008)
- 3.3 亿欧元 (2009)
- 4.35 亿欧元 (2010)
- 6.16 亿欧元 (2011)
库卡机器人有限公司管理层:
CEO Manfred Gundel
CFO Michael Albert
营业额 (KUKA 股份公司)
- 12.86 亿 Euro (2007)
- 12.66 亿. Euro (2008)
- 9.02 亿. Euro (2009)
- 10.78 亿. Euro (2010)
- 14.35 亿. Euro (2011)
- 29.66 亿. Euro (2015)
库卡股份公司管理层
CEO Dr. Till Reuter
CFO Peter Mohnen
库卡娱乐业
[编辑]![](http://178.128.105.246/content-http-upload.wikimedia.org/wikipedia/commons/thumb/c/c5/Robocoaster.jpg/220px-Robocoaster.jpg)
库卡工业机器人在多部好莱坞电影中出现过。在詹姆斯·邦德的电影新铁金刚之不日杀机,其中一个场景描述的是在冰岛的一个冰宫,国家安全局特工(荷莉·貝瑞)的厄运,受到激光焊接机器人的威胁。在朗·霍華导演的电影達文西密码中,一个KUKA机械人递给汤姆·汉克斯飾演的罗伯特兰登一个装有密码筒的箱子。KUKA机器人还为娱乐场所生产过Robocoaster客运工业机器人。
参阅
[编辑]参考
[编辑]- ^ 1.0 1.1 1.2 1.3 1.4 1.5 Annual Report 2014 (PDF). KUKA. [2015-08-04]. (原始内容 (PDF)存档于2016-01-14).
- ^ KUKA in Russia. [2013-07-31]. (原始内容存档于2013-07-21).
- ^ Company history located on the KUKA Robotics Homepage. [2015-10-17]. (原始内容存档于2016-08-16).
- ^ History of Industrial Robots (PDF). [2012-10-27]. (原始内容 (PDF)存档于2012-12-24).
- ^ 美的收购德国机器人巨头库卡获欧盟委员会批准 (页面存档备份,存于互联网档案馆),澎湃新闻。
- ^ 美的集团(000333):拟收购KUKA剩余股份 B端业务协同更进一步. [2022-03-27]. (原始内容存档于2022-03-29).
- ^ 存档副本. [2015-10-17]. (原始内容存档于2016-02-08).
- ^ Guiness World Records Ltd. (Hrsg.): Guinness World Records 2007. Bibliographisches Institut, Mannheim, 2007. ISBN 978-3411140770
外部链接
[编辑]48°22′12″N 10°56′08″E / 48.37°N 10.93565°E
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