Idi na sadržaj

Servomotor

S Wikipedije, slobodne enciklopedije
Industrijski servomotor
Sivo/zeleni cilindar je DC motor tipa četke. Crni dio na dnu sadrži planetarni reduktor, a crni objekt na vrhu motora je optički rotacijski enkoder za povratnu informaciju o položaju. Ovo je pokretač upravljanja velikog robotskog vozila.
Industrijski servomotori i mjenjači, sa standardiziranim prirubničkim montažama radi zamjenjivosti

Servomotor (ili servo motor ) je rotacioni aktuator ili linearni aktuator koji omogućava preciznu kontrolu ugaone ili linearne pozicije, brzine i ubrzanja.[1] Sastoji se od odgovarajućeg motora spojenog na senzor za povratnu informaciju o položaju. Također zahtijeva relativno sofisticiran kontroler, često namjenski modul dizajniran posebno za upotrebu sa servomotorima.

Servomotori nisu posebna klasa motora, iako se termin servomotor često koristi za označavanje motora pogodnog za upotrebu u upravljačkom sistemu zatvorene petlje.

Servomotori se koriste u aplikacijama kao što su robotika, CNC mašine i automatizovana proizvodnja.

Reference

[uredi | uredi izvor]
  1. ^ Sawicz, Darren. "Hobby Servo Fundamentals" (PDF). Arhivirano (PDF) s originala, 7. 9. 2012. Pristupljeno 12. 10. 2012.

Vanjski linkovi

[uredi | uredi izvor]