A Dél-afrikai Köztársaság első alkalommal 1904-ben vett részt az olimpiai játékokon, és 1960-ig minden nyári játékokra küldött sportolókat. Az ENSZ1962-es 1761. Közgyűlési Határozatának egy kitétele értelmében - válaszolva Dél-Afrika fajüldöző politikájára - az országot eltiltották az olimpiáktól. 1990-ben, mikor megkezdődtek a Dél-Afrika fajüldözésének felszámolására összehívott tárgyalások, az ország újra csatlakozhatott az Olimpiai Mozgalomhoz.
A Dél-afrikai Sportszövetség és Olimpiai Bizottság1991-ben alakult meg, és 1992 nyarán térhetett vissza Dél-Afrika a játékokra. A Dél-afrikai Köztársaság részt vett a téli olimpiai játékokon is még 1960-ban, és 1994 óta valamennyi téli sportünnepen.
A dél-afrikai sportolók eddig összesen 89 olimpiai érmet szereztek (mindet a nyári olimpiákon) , főként atlétikában, ökölvívásban és úszásban.