Nuo seno čia būta dvaro. 1822 m. Josvainių parapijos surašyme minimi 7 Šaravų kaimo ūkiai, Šaravų dvare gyvenanti bajorų Juozapo ir Marcijonos Rajunčių šeima, o gretimame name - bajoras Felicijonas Kupstys su žmona Ieva[3].
Miškų apsuptyje įsikūręs Šaravų kaimas, priešingai nei apylinkės, XIX a. pab. – XX a. pr. nesulenkėjo. 1863 m. aplinkiniuose miškuose laikėsi sukilėliai, tarp jų buvo ir 7 kunigai. Sukilėliai kas rytą laikė pamaldas prie storo Šaravų ąžuolo, kol vienąsyk buvo išduoti rusams, ir po pamaldų buvo užklupti. Nelygioje kovoje daugelis sukilėlių žuvo.[4] Šaravų kapinėse pastatytas paminklinis akmuo prie ąžuolo nužudytiems sukilėliams kunigams atminti, šalia – koplytstulpis su įrašu „tautos kančiai atminti“ (aut. A. Teresius).