29. edycja była rekordowa pod względem liczby zawodników. Na trasę wyruszyło 525 zespołów z 42 różnych krajów. W tym 250 motocyklistów, 187 załóg samochodów i 88 ciężarówek. Listę zgłoszeń zamknięto już w czerwcu2006.
38% spośród motocyklistów i 10% kierowców samochodów startowało po raz pierwszy. 40% jadących w rajdzie było w wieku pomiędzy 18 a 39 lat.
Ostatecznie rywalizację ukończyło 132 motocyklistów (52.8% startujących), 109 samochodów (58.3%) oraz 60 ciężarówek (68.2%).
Oprócz zawodowców w rajdzie uczestniczył także amator Jarosław Cisak jadący motocyklem KTM 660 RALLY.
Z Polaków jako pierwszy odpadli z rywalizacji Góreccy. Na trasie 7. etapu Robert Górecki dostał wysokiej gorączki i wezwał helikopter, który zabrał go do szpitala. Jego syn Ernest po włączeniu GPS musiał wycofać się z rywalizacji.
8. etap był sądnym dniem dla wielu polskich uczestników rajdu. Z powodu awarii skrzyni biegów już na początku odcinka specjalnego wycofała się ekipa ciężarówki Mercedes-Benz Unimog. Był to także ostatni dzień rywalizacji dla motocyklisty Jarosława Cisaka, któremu na trasie odnowiła się kontuzja ręki. Zdołał on dojechać do mety lecz nie podjął rywalizacji w następnym etapie. Kłopotów nie uniknął także, zajmujący przed tym etapem wysoką 11. pozycję w klasyfikacji generalnej Krzysztof Hołowczyc. Na początku odcinka specjalnego najechał na kamień co spowodowało zniszczenie tylnego mostu. Naprawa samochodu, która zajęła kilka godzin, spowodowała znaczną stratę czasową załogi, a co za tym idzie utratę szans na wysoką pozycję w klasyfikacji generalnej. Groźny wypadek mieli również Albert Gryszczuk i Jarosław Kazberuk, których Land-Rover "dachował" na 30 km etapu. Jednak wszystko dobrze się skończyło i załoga mogła kontynuować zmagania.
18 stycznia na 12. etapie rajdu Jacek Czachor zajął 3. miejsce, a następnie, 20 stycznia, na 14. etapie był drugi, co jest najlepszym wynikiem jaki kiedykolwiek osiągnął Polak w historii rajdu.
Na 140 km 13. odcinka specjalnego samochód Krzysztofa Hołowczyca i Jean-Marca Fortin wpadł w dziurę na trasie, a następnie przekoziołkował, załoga z niegroźnymi obrażeniami została przewieziona śmigłowcem do punktu medycznego na mecie etapu, co było jednoznaczne z zakończeniem przez nich rywalizacji.
Trasa Dakaru 2007 składa się z 15 etapów, w tym 14 oesów. Całkowita długość trasy wynosi 7915 km, odcinków specjalnych 4309 km, a odcinków dojazdowych 3606 km. Po rozegraniu 7 etapów rajd miał dzień przerwy w Atarze w Mauretanii.
Impreza przebiegała przez 8 krajów: Portugalię, Hiszpanię, Maroko, Saharę Zachodnią, Mauretanię, Mali i Senegal.
9 stycznia na trasie 4. etapu zginął, debiutujący w Dakarze, 29-letni motocyklista z RPAEmer Symons. Zajmował on 18 pozycję w klasyfikacji generalnej po 3. etapie.
20 stycznia podczas 14. etapu tuż przed metą zmarł na atak serca francuski motocyklista Eric Aubijou. Była to 48. ofiara śmiertelna w historii Rajdu Dakar.